大分大学 M-creator + ロボコン同好会 ROUTE

夜中に目覚めて足をつるのは本当にしんどい……。どうも、ロボコン班のkroです。


部内ロボコンまで１週間となりました。どのチームも順調そうなので、予定通り開催出来そうです。さて、今日はその部内ロボコンで使う回路について書こうと思います。今回、ロボットに搭載しているモーターを制御するのに｢TA7267BP｣というモータードライバを使用します。これを動作させるのに本来6v〜18vの電圧が必要なんですが、都合により5vの電圧をかけることにしました。どうもデータシートを見れば5vでもいけることがわかるらしいのですが、私にはよくわかりません。まあ、動くので良しとします。ただ、この｢TA7267BP｣はどうも入れた電圧より2〜3vほど減って出力されるようです。うちの場合、4.5v入れて1v以下の出力になりました。明らかに効率が悪い。使う方がいれば注意したほうがいいかと思います。他にも回路には多くのパーツを使っていますが、全部説明すると長くなりそうなのでやめておきます。(今の時点で普通の人にはわからない内容だし……。)


兎にも角にも、無事に大会当日を向かえられるように頑張ります。
以上、kroでした。