大分大学 M-creator + ロボコン同好会 ROUTE

  

何度も自宅だと勉強が手につかないことを学んだ筈なのに、ついつい自宅で勉強しようてしてしまう、ロボコン班のkroです。



前回の日記に書いていた通り、臨時便で日記を書いてます。そんなわけで、早速部内ロボコンのことを書いてみようと思います。



まずはささやかながら開会式をしました。開会式ではライントレースをするミニ戦車(写真)が走って、会場を盛り上げて？くれました。続いてはいよいよ本番です。今回の部内ロボコンは、予選と決勝で違うルールの試合をしました。予選のルールは、数種類のボールの中から一種類を選んで、それを制限時間内に相手エリアにどれだけ多く入れるかというものです。このルールは中々意地が悪くて、ボールを入れた回数ではなく、最後に相手エリアに残ったボールの数が得点になります。そのため、いくら始めに相手エリアにボールを入れても、最後の数秒て逆転されて負けることも十分あります。そのため、勝負のタイミングも重要になりました。



この予選を勝ち上がったのは、この大会に最も多くの時間を割いたであろう一年ペアと、先輩の実力を見せつけようと全力の大人げなさで挑んだ上級生ペアです。



さて、どちらが勝ったのかは次回の日記で書こうと思います。本当に書くかは……(苦笑)

以上、kroでした。  

回らない風車をつくってどうするんだ……と最近よく突っ込んでいるロボコン班のkroです。



先週、部内ロボコンを開催しました。(ちょっと報告が遅くないかと言われそうですが……。)どうにか各チームとも大会までにロボットを完成させてきました。新入生にはロボットの、上級生には部内での初めて大会ということもあり、なかなか盛り上がっていました。



実はこの日記、始めは大まかな様子を書こうとしていました。けど、それだとやけに長い日記になりそうだったので、短くした次第です。心に余裕があれば、臨時で書いてみようかと思います。あまり期待はしないでくださいね。

以上、kroでした。  

お久しぶりですchylomicronです。
最近は何かと新しく買ったcubaseをいじりながら遊んでいました。付属でついてきたプラグインが実際多すぎてよくわからないので、いろいろと模索なうですー
とりあえずミキシング何もしないでマスタリングのＥＱとコンプぐらいで（あとエンハンサとか）音圧上げて音整えただけのループ曲とか↓
http://db7.voiceblog.jp/data/rissyuu/1275015486.mp3

いつかはdtm班として歌モノ作ってから某動画サイトに上げてみたいなぁとか思ったりもしてたりします。まぁいつになるかはわからないですが。
そして今後輩がdtm班のＨＰを改良・製作中ということです。楽しみだー
とそんな感じの近況報告でした。　いい曲作りてーー  

夜中に目覚めて足をつるのは本当にしんどい……。どうも、ロボコン班のkroです。


部内ロボコンまで１週間となりました。どのチームも順調そうなので、予定通り開催出来そうです。さて、今日はその部内ロボコンで使う回路について書こうと思います。今回、ロボットに搭載しているモーターを制御するのに｢TA7267BP｣というモータードライバを使用します。これを動作させるのに本来6v〜18vの電圧が必要なんですが、都合により5vの電圧をかけることにしました。どうもデータシートを見れば5vでもいけることがわかるらしいのですが、私にはよくわかりません。まあ、動くので良しとします。ただ、この｢TA7267BP｣はどうも入れた電圧より2〜3vほど減って出力されるようです。うちの場合、4.5v入れて1v以下の出力になりました。明らかに効率が悪い。使う方がいれば注意したほうがいいかと思います。他にも回路には多くのパーツを使っていますが、全部説明すると長くなりそうなのでやめておきます。(今の時点で普通の人にはわからない内容だし……。)


兎にも角にも、無事に大会当日を向かえられるように頑張ります。
以上、kroでした。  

ロボコン班のサンダーです。

つまりブログはむやみにたくさん書こうとするとネタに困るということです。

一度書き始めたら最後、毎日書かなければならないという義務感が生まれるわけです。

ブログを義務にしてしまうときついものです。

そうやってたくさんの人が挫折していったのです。

それなのに一日に何回も更新するなどブログの寿命を縮めることにもなりかねません。

一日の最後の更新はネタに困って変な話題を持ち出すことでしょう。

今日のこのブログのように・・・。

・・・よし、なんとか上手くまとまったようだ。

（こんなこと書いていいのか・・・？）

これから自分のブログを書かねばなりません。

それではまた。  

ロボコン班のサンダーです。

本当にやりたいことをやらなければならない。

それに少しでもためらう気持ちがあるのならしない方がいい。

すると決めたのならその意思を貫かねばならない。

くじけてもあきらめてはならない。

たとえ一人だとしても目的を果たさねばならない。

・・・そろそろおかしくなってきました。

つまり何が言いたいのかというと・・・

つづく  

ロボコン班のサンダーです。

僕はひそかにある活動をしているのですが、それが少しややこしくなっています。

本当は個人的にやるのが一番なのでしょうが、

それをM-creatorに持ち込むのはいかがなものかと考えました。

もちろん何でもできる場所らしいのですが、

趣旨が違ってくるのでどちらの為にもならないと思いました。

明日このことを報告しなければなりません。

そんな中ある考えが浮かびました。

つづく  

ロボコン班のサンダーです。

この間、部内ロボコンというものがあると聞きました。

僕はロボコン班の話し合いに参加してなかったので知らなかったのですが、

どうやらあの掃除できない掃除マシンが使えるようです。

一体どんなイベントなんでしょうか・・・。

しかし、しなければならない事が他にも・・・

つづく  

ロボコン班のサンダーです。

その後、掃除マシンが完成しました。

といっても相当前の話になりますが・・・。

この掃除マシン、防水もなんとか付け、雑巾で水拭きしたもののあまり動かない！

雑巾を付けると摩擦が強すぎて動きにくいようです。

それで雑巾を外してみました。

するとよく動きました。

まぁ掃除マシンじゃ無くなりましたが・・・。

結果はどうあれ楽しく作ることが出来ました。

しかしこのマシンをどうすれば・・・

つづく