2010年08月28日
まだまだ夏です
ここしばらく晴れの日が続いて、いつ雨が降るんだろうとドギマギしています。どうも、ロボコン班のkroです。
先日ですが、注文していたパーツが届きました。色々と困難？がありましたが、なんとかなって安心してます。
さて、夏ロボまでひと月をきっています。そろそろエンジンかけていかないといけませんね。
余談ですが、今日(8/28)は高校ロボコンがOASISひろば21で開催されます。興味のある方は足を運んでみてはいかがでしょうか？
以上、kroでした。
2010年08月10日
嵐の前の…!?
台風が近づいていますが、それよりもまだ4号ということに驚いてるﾛﾎﾞｺﾝ班のkroです。
現在、大学は期末試験なので、ﾛﾎﾞｺﾝ班も含めて期末休み状態になっています。まあ、夏ﾛﾎﾞや相撲にむけて、ちょこっとずつ準備は進めています。とりあえず今は回路等の改良のために部品を調査したりしてます。
近頃、ブログの内容が少ないですが、ﾛﾎﾞｺﾝの活動が本格的に始動するまでご勘弁下さい。
以上、kroでした。
現在、大学は期末試験なので、ﾛﾎﾞｺﾝ班も含めて期末休み状態になっています。まあ、夏ﾛﾎﾞや相撲にむけて、ちょこっとずつ準備は進めています。とりあえず今は回路等の改良のために部品を調査したりしてます。
近頃、ブログの内容が少ないですが、ﾛﾎﾞｺﾝの活動が本格的に始動するまでご勘弁下さい。
以上、kroでした。
2010年07月23日
今更ながら
梅雨明け=夏だ=暑い=家に籠りたいという、インドア派のﾛﾎﾞｺﾝ班のkroです。
先日、ロボット相撲大会にエントリーしました。今年は二台が出場する予定です。昨年は大会前日までロボットの調整をしていたので、今年はもう少し余裕のあるペース配分を心掛けます。
暑い日が続くようになったので、熱中症などには気を付ましょう。
以上、kroでした。
先日、ロボット相撲大会にエントリーしました。今年は二台が出場する予定です。昨年は大会前日までロボットの調整をしていたので、今年はもう少し余裕のあるペース配分を心掛けます。
暑い日が続くようになったので、熱中症などには気を付ましょう。
以上、kroでした。
2010年07月20日
夏だ、院試だ、制作だぁー！
どうもロボコン班のchylomicronです。
最近は全く活動できていないです。というか無理やりしてないです。
というのもすべて大学院の試験が８月末にあるのが悪いです。
早く終わって夏休みしたいです。
今年はもっと面白いロボットを作っていきたいなぁと思いつつ、勉強がんばります。
勉強やりたくないです。
最近は全く活動できていないです。というか無理やりしてないです。
というのもすべて大学院の試験が８月末にあるのが悪いです。
早く終わって夏休みしたいです。
今年はもっと面白いロボットを作っていきたいなぁと思いつつ、勉強がんばります。
勉強やりたくないです。
2010年07月14日
夏だ、休みだ、制作だぁー！
どうも、ロボコン班のＣＭＫです。
いよいよ夏休みまであと１ヶ月です。
現在ロボコン班は夏ロボコンとロボット相撲にむけての準備を行っているところです。早く夏休みになってロボット作りたいねぇ。
そうそう、活きプロのほうなのですが、結果としてはまだお伝え出来る状態ではないので控えさせていただきます。
一種の生殺し状態なのです、胸中。
生かすも殺すもお早めにです、実際。
でも殺されたくはないです、本音。
といった感じでヒヤヒヤしながら待っているわけです。
結果でて、テスト終わって、身心スッキリさせてロボットつくれたら、と思っております。
では今日はこの辺で。
ごきげんよう
いよいよ夏休みまであと１ヶ月です。
現在ロボコン班は夏ロボコンとロボット相撲にむけての準備を行っているところです。早く夏休みになってロボット作りたいねぇ。
そうそう、活きプロのほうなのですが、結果としてはまだお伝え出来る状態ではないので控えさせていただきます。
一種の生殺し状態なのです、胸中。
生かすも殺すもお早めにです、実際。
でも殺されたくはないです、本音。
といった感じでヒヤヒヤしながら待っているわけです。
結果でて、テスト終わって、身心スッキリさせてロボットつくれたら、と思っております。
では今日はこの辺で。
ごきげんよう
2010年07月08日
曇り空だけど
七夕の短冊の願い事は届くのかな？
今さら考えているロボコン班のkroです。
先ほど、活き活きプロジェクトの二次審査が終わりました。二時間くらいあったはずなのに、あんまり長く感じませんでしたね。よほど緊張してたのかな？
今年は一般公開で審査が行われたので、他のプロジェクトのプレゼンを見させてもらいました。やはりB-netさんは上手いですね。手慣れているのが伝わりました。他にも興味あるプロジェクトがたくさんありましたが、果たしてロボコンはどうなることやら……。
来週に連絡が来るはずなので、今からドキドキです。
以上、kroでした。
P.S. 本日は臨時で日記更新です。
今さら考えているロボコン班のkroです。
先ほど、活き活きプロジェクトの二次審査が終わりました。二時間くらいあったはずなのに、あんまり長く感じませんでしたね。よほど緊張してたのかな？
今年は一般公開で審査が行われたので、他のプロジェクトのプレゼンを見させてもらいました。やはりB-netさんは上手いですね。手慣れているのが伝わりました。他にも興味あるプロジェクトがたくさんありましたが、果たしてロボコンはどうなることやら……。
来週に連絡が来るはずなので、今からドキドキです。
以上、kroでした。
P.S. 本日は臨時で日記更新です。
2010年07月05日
天の川へ願いを
七夕の短冊に書きたい願い事は、｢受かりますように｣なロボコン班のkroです。前回の日記に書いていた、｢活き活きプロジェクト｣の一次審査を無事に通過しました。今年は自分が関わっている分、喜びも一段と大きいです。そうは言ったものの、まだ二次審査のプレゼンテーションが残っているので、気は抜けません。これから追い込みを行っていきます。
無事にプロジェクト採択をされて、報告できるように頑張ります。
以上、kroでした。
2010年07月03日
いやー夏ですね
７月になって絶賛夏バテ気味のchylomicronです。
最近は大学院の勉強などであまり気合い入れて活動できてないので、早く９月にならないかなーとか思ってます。
新しい生活（研究室とか）にもすっかり慣れて、後輩の頑張ってる姿を見て。自分ももっと頑張らなきゃなぁと思う今日この頃でした。
みんなテストの存在をそろそろ頭に置いておいた方がいいんじゃないか…
最近は大学院の勉強などであまり気合い入れて活動できてないので、早く９月にならないかなーとか思ってます。
新しい生活（研究室とか）にもすっかり慣れて、後輩の頑張ってる姿を見て。自分ももっと頑張らなきゃなぁと思う今日この頃でした。
みんなテストの存在をそろそろ頭に置いておいた方がいいんじゃないか…
2010年06月17日
天国と地獄
最近、雨の日が増えてきましたが、梅雨に入るんですかね？
雨の日は裾が濡れて、毎度しょげてるロボコン班のkroです。
さて、現在ロボコン班は次の大会である夏ロボコン(九州大学主催)のルール発表まで、数チームに分かれて活動しています。私はその中で｢活き活きプロジェクト｣という、大分大学が行っている学生の活動を支援する企画に応募する書類作成のチームにいます。ちなみに審査は、書類による一次とプレゼンによる二次があります。昨年は二次審査で落選してしまったので、今年はさらに気合いをいれて取り組んでいます。
以上、kroでした。
雨の日は裾が濡れて、毎度しょげてるロボコン班のkroです。
さて、現在ロボコン班は次の大会である夏ロボコン(九州大学主催)のルール発表まで、数チームに分かれて活動しています。私はその中で｢活き活きプロジェクト｣という、大分大学が行っている学生の活動を支援する企画に応募する書類作成のチームにいます。ちなみに審査は、書類による一次とプレゼンによる二次があります。昨年は二次審査で落選してしまったので、今年はさらに気合いをいれて取り組んでいます。
以上、kroでした。
2010年06月08日
狭間
部内ロボコンで最下位とったＣＭＫです。あまりにも暴走しすぎた(笑)。
今、ミーティングが終わり、九大ロボコンのルール発表の間にすることをが決まりマシータ。そしてBEATCRUSADERSが解散します(涙)。
まず、九大ロボコンの準備をすること、生き生きプロジェクトの書類をつくること、ライントレースとヘドバンロボットの継続などがきまりマシータ。
下級生の死亡期間がおわり、あとは９月まで突っ走るのみ！やってやるって！
ではでは、今日はここまで。ごきげんよう。
今、ミーティングが終わり、九大ロボコンのルール発表の間にすることをが決まりマシータ。そしてBEATCRUSADERSが解散します(涙)。
まず、九大ロボコンの準備をすること、生き生きプロジェクトの書類をつくること、ライントレースとヘドバンロボットの継続などがきまりマシータ。
下級生の死亡期間がおわり、あとは９月まで突っ走るのみ！やってやるって！
ではでは、今日はここまで。ごきげんよう。
2010年06月04日
臨時便2
この時期の風邪はたちが悪いですね。長引いてかれこれ２・３週間になります。別に数日書かなかった言い訳のつもりではないですよ(汗)どうも、ロボコン班のkroです。
4日ほど空いてしまいましたが、臨時便の続きを書こうと思います。
前回は部内ロボコンの予選トーナメントが終わった所でした。さて、決勝はフィールド内に置かれた３つのボールを、相手ゴールに先に２つ入れたら勝ちというルールでした。そして見事に一年ペアが勝利をした……のですが、ここで上級生ペアからまさかの三本勝負だ発言が飛び出し、試合は二本目に突入しました(さすが大人げない上級生)。二本目は先輩の意地？で上級生ペアが勝利し、泣いても笑っても最後の三本目に入ります。この勢いで上級生ペアが勝つかと思いきや、やはり最後は練習量の差を見せつけて、一年ペアが勝利をおさめました。ちなみに写真の左側が優勝したロボットで、右側が準優勝したロボットです。
何はともあれ、無事に部内ロボコンを行えたことは嬉しい限りです。……今のうちにこんなにネタを使ってしまって、自分の番のときにネタ切れにならないか心配だ。
以上、kroでした。
2010年05月31日
臨時便
何度も自宅だと勉強が手につかないことを学んだ筈なのに、ついつい自宅で勉強しようてしてしまう、ロボコン班のkroです。前回の日記に書いていた通り、臨時便で日記を書いてます。そんなわけで、早速部内ロボコンのことを書いてみようと思います。
まずはささやかながら開会式をしました。開会式ではライントレースをするミニ戦車(写真)が走って、会場を盛り上げて？くれました。続いてはいよいよ本番です。今回の部内ロボコンは、予選と決勝で違うルールの試合をしました。予選のルールは、数種類のボールの中から一種類を選んで、それを制限時間内に相手エリアにどれだけ多く入れるかというものです。このルールは中々意地が悪くて、ボールを入れた回数ではなく、最後に相手エリアに残ったボールの数が得点になります。そのため、いくら始めに相手エリアにボールを入れても、最後の数秒て逆転されて負けることも十分あります。そのため、勝負のタイミングも重要になりました。
この予選を勝ち上がったのは、この大会に最も多くの時間を割いたであろう一年ペアと、先輩の実力を見せつけようと全力の大人げなさで挑んだ上級生ペアです。
さて、どちらが勝ったのかは次回の日記で書こうと思います。本当に書くかは……(苦笑)
以上、kroでした。
2010年05月30日
事後報告
回らない風車をつくってどうするんだ……と最近よく突っ込んでいるロボコン班のkroです。先週、部内ロボコンを開催しました。(ちょっと報告が遅くないかと言われそうですが……。)どうにか各チームとも大会までにロボットを完成させてきました。新入生にはロボットの、上級生には部内での初めて大会ということもあり、なかなか盛り上がっていました。
実はこの日記、始めは大まかな様子を書こうとしていました。けど、それだとやけに長い日記になりそうだったので、短くした次第です。心に余裕があれば、臨時で書いてみようかと思います。あまり期待はしないでくださいね。
以上、kroでした。
2010年05月28日
どうも
お久しぶりですchylomicronです。
最近は何かと新しく買ったcubaseをいじりながら遊んでいました。付属でついてきたプラグインが実際多すぎてよくわからないので、いろいろと模索なうですー
とりあえずミキシング何もしないでマスタリングのＥＱとコンプぐらいで（あとエンハンサとか）音圧上げて音整えただけのループ曲とか↓
http://db7.voiceblog.jp/data/rissyuu/1275015486.mp3
いつかはdtm班として歌モノ作ってから某動画サイトに上げてみたいなぁとか思ったりもしてたりします。まぁいつになるかはわからないですが。
そして今後輩がdtm班のＨＰを改良・製作中ということです。楽しみだー
とそんな感じの近況報告でした。 いい曲作りてーー
最近は何かと新しく買ったcubaseをいじりながら遊んでいました。付属でついてきたプラグインが実際多すぎてよくわからないので、いろいろと模索なうですー
とりあえずミキシング何もしないでマスタリングのＥＱとコンプぐらいで（あとエンハンサとか）音圧上げて音整えただけのループ曲とか↓
http://db7.voiceblog.jp/data/rissyuu/1275015486.mp3
いつかはdtm班として歌モノ作ってから某動画サイトに上げてみたいなぁとか思ったりもしてたりします。まぁいつになるかはわからないですが。
そして今後輩がdtm班のＨＰを改良・製作中ということです。楽しみだー
とそんな感じの近況報告でした。 いい曲作りてーー
2010年05月16日
残り１週間!!
夜中に目覚めて足をつるのは本当にしんどい……。どうも、ロボコン班のkroです。部内ロボコンまで１週間となりました。どのチームも順調そうなので、予定通り開催出来そうです。さて、今日はその部内ロボコンで使う回路について書こうと思います。今回、ロボットに搭載しているモーターを制御するのに｢TA7267BP｣というモータードライバを使用します。これを動作させるのに本来6v〜18vの電圧が必要なんですが、都合により5vの電圧をかけることにしました。どうもデータシートを見れば5vでもいけることがわかるらしいのですが、私にはよくわかりません。まあ、動くので良しとします。ただ、この｢TA7267BP｣はどうも入れた電圧より2〜3vほど減って出力されるようです。うちの場合、4.5v入れて1v以下の出力になりました。明らかに効率が悪い。使う方がいれば注意したほうがいいかと思います。他にも回路には多くのパーツを使っていますが、全部説明すると長くなりそうなのでやめておきます。(今の時点で普通の人にはわからない内容だし……。)
兎にも角にも、無事に大会当日を向かえられるように頑張ります。
以上、kroでした。
2010年05月05日
555
ロボコン班のサンダーです。
つまりブログはむやみにたくさん書こうとするとネタに困るということです。
一度書き始めたら最後、毎日書かなければならないという義務感が生まれるわけです。
ブログを義務にしてしまうときついものです。
そうやってたくさんの人が挫折していったのです。
それなのに一日に何回も更新するなどブログの寿命を縮めることにもなりかねません。
一日の最後の更新はネタに困って変な話題を持ち出すことでしょう。
今日のこのブログのように・・・。
・・・よし、なんとか上手くまとまったようだ。
（こんなこと書いていいのか・・・？）
これから自分のブログを書かねばなりません。
それではまた。
つまりブログはむやみにたくさん書こうとするとネタに困るということです。
一度書き始めたら最後、毎日書かなければならないという義務感が生まれるわけです。
ブログを義務にしてしまうときついものです。
そうやってたくさんの人が挫折していったのです。
それなのに一日に何回も更新するなどブログの寿命を縮めることにもなりかねません。
一日の最後の更新はネタに困って変な話題を持ち出すことでしょう。
今日のこのブログのように・・・。
・・・よし、なんとか上手くまとまったようだ。
（こんなこと書いていいのか・・・？）
これから自分のブログを書かねばなりません。
それではまた。
タグ ：ロボコン班
2010年05月05日
554
ロボコン班のサンダーです。
本当にやりたいことをやらなければならない。
それに少しでもためらう気持ちがあるのならしない方がいい。
すると決めたのならその意思を貫かねばならない。
くじけてもあきらめてはならない。
たとえ一人だとしても目的を果たさねばならない。
・・・そろそろおかしくなってきました。
つまり何が言いたいのかというと・・・
つづく
本当にやりたいことをやらなければならない。
それに少しでもためらう気持ちがあるのならしない方がいい。
すると決めたのならその意思を貫かねばならない。
くじけてもあきらめてはならない。
たとえ一人だとしても目的を果たさねばならない。
・・・そろそろおかしくなってきました。
つまり何が言いたいのかというと・・・
つづく
タグ ：ロボコン班
2010年05月05日
553
ロボコン班のサンダーです。
僕はひそかにある活動をしているのですが、それが少しややこしくなっています。
本当は個人的にやるのが一番なのでしょうが、
それをM-creatorに持ち込むのはいかがなものかと考えました。
もちろん何でもできる場所らしいのですが、
趣旨が違ってくるのでどちらの為にもならないと思いました。
明日このことを報告しなければなりません。
そんな中ある考えが浮かびました。
つづく
僕はひそかにある活動をしているのですが、それが少しややこしくなっています。
本当は個人的にやるのが一番なのでしょうが、
それをM-creatorに持ち込むのはいかがなものかと考えました。
もちろん何でもできる場所らしいのですが、
趣旨が違ってくるのでどちらの為にもならないと思いました。
明日このことを報告しなければなりません。
そんな中ある考えが浮かびました。
つづく
タグ ：ロボコン班
2010年05月05日
552
ロボコン班のサンダーです。
この間、部内ロボコンというものがあると聞きました。
僕はロボコン班の話し合いに参加してなかったので知らなかったのですが、
どうやらあの掃除できない掃除マシンが使えるようです。
一体どんなイベントなんでしょうか・・・。
しかし、しなければならない事が他にも・・・
つづく
この間、部内ロボコンというものがあると聞きました。
僕はロボコン班の話し合いに参加してなかったので知らなかったのですが、
どうやらあの掃除できない掃除マシンが使えるようです。
一体どんなイベントなんでしょうか・・・。
しかし、しなければならない事が他にも・・・
つづく
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